最温暖的旅程就是成长，在这个“温暖的旅程”中有父母、老师、朋友、亲人、同学、甚至陌生人。他们陪伴着我们。帮助我们在这“温暖的旅程”中坚持地走下去。

小的时候，每在放学时，看见有许多比我大一些的孩子们，骑着自己的自行车回家。我的心里自然羡慕的不得了。想拥有一辆属于自己的自行车。于是便回到家，请求母亲给我买一辆自行车。我从母亲的眼神中看到到一丝无奈的神情，虽然只有一瞬，但还是被我捕捉到了。母亲摇头道：“你还小，骑自行车太危险，的你长大了再给你买。”失望的我无聊地回到屋里看电视。

终于在我软磨硬泡下打动了妈妈那颗坚定的心。

清脆的放学铃敲响了，夕阳陪伴着我走到家。看到一个箱子立在地板上，好奇的我走进屋看到父亲母亲和一些穿工作制服的陌生人谈话。原来妈妈买了一辆自行车是可以进行组装的，工组人员熟练的组装好了自行车。它像一个小战士似地立在那里。黄色的车身上贴着一些精美的图案，令人忍不住去骑上它，遨游四方。

我拉着父亲的手嚷嚷道要学习骑自行车，可是父亲说：“天不早了，该吃晚饭了，明天教你骑快吃饭吧。”我兴奋的吃过晚饭，便听话地躺在床上，慢慢的进入了梦乡。梦见我骑着自行车，徜徉在树的中央，脸上洋溢着灿烂的笑容……“起床了”爸爸的声音叫醒我。我赶紧穿上衣服吃过早饭拉着父亲来到了一条小路上。我坐上自行车，父亲扶着车吧，推着自行车自行车慢慢地跑着嘴里不停地说：“控制方向！控制方向！”父亲急忙拉住车后座扶住车把，将自行车停了下来父亲继续指导着我……

经过一次次的努力、练习。终于，我学会了。风儿轻轻地在我耳边吹过，好像对我说：“你真棒！”我还听见鸟儿在空中叽叽喳喳地唱着快乐地歌，我慢慢悠悠地骑着自行车，心是别提有多高兴了！

我们要感谢在这个旅程中陪伴着我们的人，因为有他们我们才能坚持下去，在这“温暖的旅程”中走下去。