我和妈妈约着去我们小区的网球场骑车，妈妈提议把车上的辅助轮拆下去。于是我和爸爸就把辅助的轮子拆了下去，准备去网球场练习骑车。

那天，我和妈妈来到网球场骑车，妈妈用手拉住车座后下方，我坐了上去，双手抓住车把，双脚用力踩着脚蹬。也许是因为紧张，我的身体绷得很紧，车子也左摇右晃。在妈妈的帮助下，还是勉强绕着网球场骑了几圈。妈妈推着车带我骑的时候，有一次妈妈突然松开了手，可我还不知道，就松了一下把手，结果我跌跌撞撞地朝大树撞去，吓得我哇哇大叫，最后还是摔了一跤。我从地上爬起来，边拍身上的泥土，边埋怨妈妈。妈妈只是微笑着说：“学骑车也会有失败的时候呀。”她边说边扶我上车。我又开始骑车了。这一次没有人扶着我。一开始，我很紧张，心里一直担心着再摔跤，车子左摇右晃的更厉害了，我变得越来越紧张了。突然，我想起了妈妈教给我的骑车要领，于是，我抬起头，眼睛看着前面，双手牢牢地抓住车把。果然，车子不再摇晃了。骑了几圈以后，我越来越熟练，骑的速度也越来越快了。

突然，网球场里又进来一个小朋友，他也骑着自行车，我一下子就紧张地忘记了如何使用刹车才能让我的车停下来，结果我又没头没脑地撞到了铁丝网上。我很生气：“我不想学骑自行车了。”妈妈走过来安慰我说：“不要着急，儿子，你刚才骑得很好，继续努力！”我扶起车，继续骑了起来。真是功夫不负有心人，我心里甜滋滋的，我终于学会了骑自行车。当我停下来的时候，我看见妈妈在一旁用鼓励的眼神看着我。

如今，周末傍晚，我和妈妈一人骑一辆自行车。我们骑行自如，游刃有余，成功的感觉真好。